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4月26日，應中國科學(xué)院可再生能源重點(diǎn)實(shí)驗室、廣東省新能源和可再生能源研究開(kāi)發(fā)與應用重點(diǎn)實(shí)驗室的邀請，澳門(mén)大學(xué)Carlos Silvestre教授訪(fǎng)問(wèn)中國科學(xué)院廣州能源研究所并作題為《單架和多架航空器載貨運輸》的報告。報告會(huì )由先進(jìn)能源系統研究室魏琳博士主持。

先進(jìn)非線(xiàn)性控制策略旨在提高無(wú)人機處理復雜運輸任務(wù)的能力。報告介紹了多旋翼無(wú)人機的開(kāi)發(fā)和實(shí)驗驗證以及懸掛載荷全局指數穩定的反饋控制策略開(kāi)發(fā)、控制算法設計和嚴密的實(shí)驗評估等關(guān)鍵技術(shù)，并進(jìn)一步討論了協(xié)調多飛行器工作的編隊飛行控制策略。Silvestre還展示了澳門(mén)大學(xué)Sensor-based Cooperative Robotics Laboratory (SCORE-Lab)的實(shí)驗成果及其在現實(shí)場(chǎng)景中的應用效果。

會(huì )后，Silvestre教授參觀(guān)了先進(jìn)能源系統研究室。此次學(xué)術(shù)訪(fǎng)問(wèn)深化了廣州能源所與澳門(mén)大學(xué)在無(wú)人機控制策略和動(dòng)力系統能量管理等相關(guān)方面的溝通交流，為雙方開(kāi)展進(jìn)一步合作奠定了良好基礎。

報告會(huì )現場(chǎng)